Claro ejemplo de fortaleza señorial de estilo gótico construida en la 2ª mitad del siglo XV, sus muros han sido testigos de importantes acontecimientos históricos. Pero además de su indudable interés, tanto como ejemplo de arquitectura militar, como por su relevancia histórica, el Castillo de Ampudia alberga una magnífica colección de objetos de arte y antigüedades, que el visitante podrá admirar en las distintas salas destinadas a tal fin. Las Salas de Arqueología y Arte Sacro, la Sala de los Juguetes, la Farmacia, la Sala de Armas y Aparatos Musicales, así como la de Etnografía y Artes Populares, seguro que harán de la visita una experiencia inolvidable.
El Castillo de Ampudia es el más importante y mejor conservado de la provincia de Palencia, siendo declarado Monumento Nacional en 1931