El castillo conserva una preciosa torre, con seguridad la más bella de los Castillos palentinos. Data del siglo XV y se la conoce como la Torre del Homenaje. Perteneció a Juan Manuel de Villena, caballero estirpe de los Manueles. En 1622 pasó a ser propiedad de los Manrique, los cuales recibieron entonces el título de Marqueses de Belmonte |
