Se llega a tierras palentinas desde la provincia de Burgos. El peregrino llega a Itero de la Vega primer pueblo palentino en el camino jacobeo, después de cruzar uno de los puentes más largos de todo el Camino de Santiago: Puente Fitero, una construcción medieval sobre el río Pisuerga.

A la entrada de este pueblo que fue antigua behetría, se encuentra la ermita de la Piedad, que data del siglo XIII donde se venera una imagen de Santiago Peregrino. En medio del pueblo sobresale la iglesia parroquial dedicada a San Pedro con hermosa fachada, y construida en el siglo XVI sobre otra de la que aún quedan restos. En su interior destacan obras de arte; entre ellas merece gran atención la que está situada en un altar de estilo rococó: una escultura de Santa Ana, la Virgen y el Niño.